问天实验舱转位成功,有着专门的机械臂(转位机械臂)
2025-02-20 12:26:09阅读量:5 字体:大 中 小

但是,之前已经说过,“量天”实验舱的旋转不是一个大的或小的机械臂,而是一个特殊的旋转机械臂。我想知道在最后的旋转过程中使用的是哪一个。如果这是一个专门的换位机器人手臂,很可能神舟十四号前两次出航都包括了换位机器人手臂的组装和调试部件。从图中可以看出,在“天空”模块和节点模块之间,确实有一堆少见的机械结构,应该是换位机械臂。事实上,无论是空间站模块的换位,还是机器人手臂的换位,都已经在俄罗斯“和平”空间站上付诸实践。
还有“和平”站换位机械手被称为“爪式机械臂”或“拉拔式”机械臂,其正式名称是“自动对接系统”,其原理是机械臂先将对接模块的接口接到核心模块上,抓住位于核心模块的轮毂是模块上的两个夹具之一,然后缩回模块主对接探头,手臂抬起模块,使它们旋转90度对接到径向的一个对接接口上,这是一种巧妙的机械结构。
中国空间站的换位臂与和平站的换位臂相似,但它要长一点,因为我们的太空舱直径更大。此外,与“拉帕”机械手不同的是,据国外资料显示,“天宫”空间站上的换位机械手只能在同一轴向平面上进行换位。除实验模块上的换位机械手外,必要时天河核心模块上的主机械手也可作为备用。
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