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我国月球着陆器曝光，外形像螃蟹（月球科技）

我国月球着陆器曝光，外形像螃蟹（月球科技）

2025-03-16 01:18:30阅读量：5 字体：大中小

2030年之前，中国将实现载人登月，这不是一句空话，相关配套系统已经在开发中，如新一代载人登月火箭、新一代载人登月航天器等。而我们中国人要成功站上月球，并安全返回地球，除了火箭和宇宙飞船，还有月球着陆器和登月舱。最近，其中一项提案的物理“骨架”的图像浮出水面，令人大开眼界。

从图中可以看出，这个着陆器突破了传统的静止设计，采用了缓冲/行走一体化的腿脚结构。基于悬臂结构，集缓冲吸能和主动驱动功能于一体，在吸收巨大冲击载荷的同时，实现灵活的月球漫游。关键是四条3自由度的机器人腿，它们可以在月球上行走并爬上障碍。
其主体主要由主轴承结构子系统、构型转换子系统、吸能/驱动一体化腿足子系统和运动控制子系统组成。利用能量吸收/驱动一体化腿足子系统实现软着陆和星表运动。然而，为了实现移动着陆器在不确定、非结构化月球环境下的灵活漫游，目前，采用的是静态步行步态。虽然移动速度较慢，但惯性力的影响较弱，可以决定着陆平台的安全性和稳定性。
着陆器要在月球表面移动，将需要强大的能源，预计将是“核动力”或放射性同位素电池。平均负载功率为89.83 W。目前，在深空探测任务中，小天体探测器采用太阳能阵列与电池相结合的方法，输出功率可达数百瓦甚至几千瓦。占星着陆器采用放射性同位素电池，输出功率可达300w。因此，着陆器的功耗可以满足一般导航的要求电源的要求。
承担人员居住、增压和测试任务。我们的载人登月任务绝对不是阿波罗式的月球之旅，打个钟，捡几块石头就回去，而是在月球表面长期居住，这使得这个移动着陆器更加重要。我们绝对需要建立一个月球基地来长期居住。中后期可容纳多名宇航员驻留。另外，还有一个很重要的节点，就是月轨空间站的建设，有人说把“天河”、“满天”、“梦天”地面后备模块直接升级，发射到月轨，不知道是否可行。